Fuer einen geschlossenen Regelkreis mit verringerter Empfindlichkeit bei besonders wirksamen Stoergroessen wurde ein einfach strukturiertes adaptives Regelungsgesetz abgeleitet. Mathematische Betrachtungen an einem nichtlinearen Modell werden fuer ein System durchgefuehrt, das aus Parameterschaetzer und rueckgekoppeltem LQ-Regler besteht. Am Beispiel eines in die Erdatmosphaere wiedereintretenden Flugkoerpers wird dieses adaptive Regelungsverhalten beim Nachlauf einer vorgegebenen Flugbahn naeher erlaeutert. Mathematisch-vektoriell geht man sehr ausfuehrlich auf die Aenderungen der Zeit- und Positionsvariablen ein, wenn die Bahnverfolgung durch aeussere Flugstoerungen beeinflusst wird.
A passively adaptive regluator for following a reference trajectory
Ein passiver Adaptivregler zum Nachlauf einer Bezugstrajektorie
1976
6 Seiten, 1 Bild, 1 Tabelle, 6 Quellen
Conference paper
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