In der Zukunft eingesetzte grosse Nachrichtensatelliten mit umfangreichen Antennensystemen muessen so in ihrem Flugverhalten stabilisiert werden, dass eine Richtstrahlgenauigkeit von etwa 0,1 Grad erreicht wird. Fuer diese dreiachsige Stabilisierung der Fluglage wurde ein doppelt-kardanisch aufgehaengtes Schwungradsystem entwickelt. Der Radantrieb erfolgt durch einen digital rechnergesteuerten Schrittmotor. Ueber die Grundlagen und die Funktion dieser, einer Puls-Frequenzmodulation entsprechenden Steuerung werden mathematisch-physikalische Detailangaben gemacht. Anhand mehrerer Prinzipskizzen und Blockdarstellungen wird ueber den Entwurf und die Simulationspruefung dieses Stabilisierungssystems berichtet. Die Ausregelung von Roll- und Gier-Bewegungen wird ausfuehrlicher erlaeutert.


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    Title :

    Direct digital attitude control with a double-gimballed momentum wheel


    Additional title:

    Direkte digitale Flugregelung mit einem doppelt kardanisch gelagerten Schwungrad


    Contributors:
    Hirzinger, G. (author) / Lange, T. (author)


    Publication date :

    1976


    Size :

    16 Seiten, 9 Bilder, 6 Quellen


    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    English