Der Antrieb jeder Kette erfolgt ueber den Antriebsmotor mit Verteilergetriebe und hydrostatischem Getriebe, bestehend aus Verstellpumpe und Hydromotor. Fahrtrichtung und Geschwindigkeit werden elektrisch durch ein Lenkrad mit Lenkgeber und mit einem Fahrtrichtungsschalter eingestellt. Ein Pumpenservoverstellgeraet schwenkt die Verstellpumpe entsprechend dem Steuerstrom aus. Ein Fahr- und Lastbegrenzungsregler ermoeglicht feinfuehliges gesteuertes Anfahren und Verzoegern und verhindert Ueberlastung des Antriebsmotors. Die Fahrgeschwindigkeit stellt sich automatisch so ein, dass das bei der jeweiligen Antriebsmotordrehzahl moegliche Abtriebsmoment abgenommen wird. Als Drehzahlistwertgeber wird ein handelsuebliches Geraet fuer Dieselmotoren verwendet.
Elektronische Fahrautomatik fuer Kettenfahrzeuge
UND-ODER-NOR + Steuerungstechnik ; 10 , 3 ; 49-50
1977
2 Seiten, 7 Bilder
Article (Journal)
German
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