Es wird ein Verfahren mathematischer ausfuehrlicher beschrieben, das es ermoeglicht, bei der Bestimmung der Rueckkopplungsstaerke von Regelungssystemen die Pol- und Nullstellen einer vorgegebenen Uebertragungsfunktion in der S-Ebene an bestimmte Stellen zu legen. Die Ermittlung von Zaehler- und Nennerkoeffizienten der Uebertragungsfunktion des geschlossenen Regelkreises liess sich mit Hilfe eines Algorithmus nach Leverrier als Funktion der Rueckkopplungsstaerke durchfuehren. Geloest werden mussten 2 Systeme von Simultangleichungen mittels Rechnerunterstuetzung. Am numerischen Beispiel der Regelung des Geradeausflug-Dynamikverhaltens von Hubschraubern erlaeutert man die praktische Anwendung dieser Methode. Als besonders vorteilhaft wird angesehen, dass keine nichtlineare oder iterative Schaetztechnik zur Feststellung der Rueckkopplungsstaerke notwendig ist.


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    Title :

    A technique for pole-zero placement for dual-input control systems


    Additional title:

    Ein Verfahren zur Polstellen-Nullstellen-Festsetzung bei Regelungssystemen mit Doppeleingaengen


    Contributors:
    Reid, G.F. (author)


    Publication date :

    1976


    Size :

    3 Seiten, 4 Quellen


    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    English