Die Ausfuehrung eines expliziten, adaptiven Reglers, welcher direkt von der on-line-Parameteridentifizierung Gebrauch macht, wurde mittels linearer Analysis entwickelt und fuer die linearen und nichtlinearen Bewegungsgleichungen eines typischen Flugzeuges berechnet. Das System besteht aus einem Fehlerquadratparameteridentifizierer, einem Kalman-Zustandsfilter und einem Modell mit Reglerfunktion, das unter Verwendung der optimalen linearen Reglertheorie entworfen wurde. Simulationsversuche mit realistischen Messstoerungen zeigen, dass das vorgeschlagene adaptive System die Leistungsfaehigkeit fuer eine Bordausfuehrung besitzt.
Adaptive flight control using optimal linear regulator techniques
Adaptive Flugregelung unter Verwendung von optimalen linearen Regelungsverfahren
Automatica, Oxford ; 12 , 6 ; 565-576
1976
12 Seiten, 9 Bilder, 14 Quellen
Article (Journal)
English
Optimal Control and the Linear Quadratic Regulator
Springer Verlag | 2012
|Optimal flight control of an adaptive aircraft wing modeled by NeuroFuzzy techniques
Tema Archive | 2003
|Optimal Speed Control for Direct Current Motors Using Linear Quadratic Regulator
BASE | 2019
|Steering control of six-wheeled vehicles using linear quadratic regulator techniques
Online Contents | 2007
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