Die Ausfuehrung eines expliziten, adaptiven Reglers, welcher direkt von der on-line-Parameteridentifizierung Gebrauch macht, wurde mittels linearer Analysis entwickelt und fuer die linearen und nichtlinearen Bewegungsgleichungen eines typischen Flugzeuges berechnet. Das System besteht aus einem Fehlerquadratparameteridentifizierer, einem Kalman-Zustandsfilter und einem Modell mit Reglerfunktion, das unter Verwendung der optimalen linearen Reglertheorie entworfen wurde. Simulationsversuche mit realistischen Messstoerungen zeigen, dass das vorgeschlagene adaptive System die Leistungsfaehigkeit fuer eine Bordausfuehrung besitzt.


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    Title :

    Adaptive flight control using optimal linear regulator techniques


    Additional title:

    Adaptive Flugregelung unter Verwendung von optimalen linearen Regelungsverfahren


    Contributors:
    Kaufman, H. (author) / Berry, P (author)

    Published in:

    Automatica, Oxford ; 12 , 6 ; 565-576


    Publication date :

    1976


    Size :

    12 Seiten, 9 Bilder, 14 Quellen



    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    English