Fuer die sporadische oder ungenaue Zielverfolgung von Schiffen stellte man Algorithmen der rekursiven Filterung auf. Neben einem Kalman-Filteralgorithmus mit adaptivem Rauschverhalten untersuchte man noch die Wirkung eines Bayes-Signalentzerrers bei der Schiffspositionsbestimmung. Die Rauschgroesse behandelte man in einem Schiffsbewegungsmodell als Geschwindigkeitswert. Eingesetzt wurden die beiden Filteralgorithmen fuer ebene und kugelfoermige Koordinaten in 3-dimensionaler Weise. Ueber ein fuer diese Untersuchungen geeignetes Fortran-Programm wird berichtet.
Recursive filtering algorithms for ship tracking (interim rep.)
Algorithmen der rekursiven Filterung bei der Schiffszielverfolgung (Zwischenbericht)
US Government Reports ; Apr. ; 1-50
1976
50 Seiten
Report
English
Recursive Filtering Algorithms for Ship Tracking
NTIS | 1976
|Adaptive filtering Interim report
NTRS | 1967
|Brief on Sea Control Ship/Interim Sea Control Ship Program
SAE Technical Papers | 1972
|Recursive Least-Squares Filtering
AIAA | 2009
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