Fuer die sporadische oder ungenaue Zielverfolgung von Schiffen stellte man Algorithmen der rekursiven Filterung auf. Neben einem Kalman-Filteralgorithmus mit adaptivem Rauschverhalten untersuchte man noch die Wirkung eines Bayes-Signalentzerrers bei der Schiffspositionsbestimmung. Die Rauschgroesse behandelte man in einem Schiffsbewegungsmodell als Geschwindigkeitswert. Eingesetzt wurden die beiden Filteralgorithmen fuer ebene und kugelfoermige Koordinaten in 3-dimensionaler Weise. Ueber ein fuer diese Untersuchungen geeignetes Fortran-Programm wird berichtet.


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    Title :

    Recursive filtering algorithms for ship tracking (interim rep.)


    Additional title:

    Algorithmen der rekursiven Filterung bei der Schiffszielverfolgung (Zwischenbericht)


    Contributors:

    Published in:

    Publication date :

    1976


    Size :

    50 Seiten


    Type of media :

    Report


    Type of material :

    Print


    Language :

    English





    Adaptive filtering Interim report

    Bailie, A. E. / Jazwinski, A. H. | NTRS | 1967


    Application of Recursive Estimation and Kalman Filtering to Doppler Tracking

    Salinger, Sheldon N. / Brandstatter, Julius J. | IEEE | 1970


    Brief on Sea Control Ship/Interim Sea Control Ship Program

    Cox, D. V. | SAE Technical Papers | 1972


    Recursive Least-Squares Filtering

    Musoff, Howard / Zarchan, Paul | AIAA | 2009