Das Problem der sogenannten Antiblockierregelung von Kraftfahrzeugen wird anhand vereinfachter Modelle fuer die Regelstrecke "Bremsendes Fahrzeug" sowohl bei Geradeausfahrt als auch bei Kurvenfahrt untersucht. Dabei werden ein einfaches Regelgesetz mit unvollstaendiger Zustandsinformation mit der optimalen Loesung verglichen und abschliessend einige Realisierungsprobleme diskutiert.
Zur Auslegung von Antiblockierrreglern fuer Kraftfahrzeuge
Regelungstechnik ; 24 , 9 ; 297-302
1976
6 Seiten, 7 Bilder, 1 Tabelle, 8 Quellen
Article (Journal)
German
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