Fuer die praezise Regelung der Fluglage von Raumfahrzeugen hat sich das Kreiselsystem in 3-fach-Anordnung mit mehrfacher kardanischer Aufhaengung bewaehrt. Von dieser Anordnung lassen sich bei relativ geringen Kreiseldrehzahlen grosse Steuerungsmomente fuer die 3 aufeinander senkrecht stehenden Koordinatenrichtungen abnehmen. Fuer die Ausnutzung dieser Fluglage-Abweichsignale zur Bewegungsnachregelung des Raumfahrzeuges werden 3 Loesungsmoeglichkeiten genannt. In ausfuehrlicher mathematischer Weise werden Regelungsparameter abgeleitet, ohne dass dafuer die Riccatische Differentialgleichung verwendet wird. Um jedoch die Richtigkeit und Genauigkeit der Regelungsgesetze nachzupruefen, vergleicht man Werte durch Simulation mit einer Riccati-Loesung. Blockdarstellungen der verschiedenen Regelkreisloesungen und Systemskizzen der Kreiselanordnungen werden gezeigt.
Some simple CMG steering laws for spacecraft attitude control systems
Einige Kreiselsteuerungs-Regeln fuer Fluglage-Regelungssysteme von Raumfahrzeugen
9TH ANNUAL ; 598-604
1976
7 Seiten, 11 Bilder, 11 Quellen
Conference paper
English
British Library Conference Proceedings | 2014
|Simple finite-time attitude stabilization laws for rigid spacecraft with bounded inputs
Online Contents | 2015
|NTIS | 1968
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