Die theoretischen Ueberlegungen zeigen, dass Leitkabelsysteme zur Bestimmung des seitlichen Abweichens eines Fahrzeugs von einer vorgegebenen Leitlinie zur Anwendung kommen koennen. Zwei Loesungen sind dabei von praktischer Bedeutung: 1.) Das nach dem Prinzip eines Nullindikators arbeitende System. Hier bildet bei einem unsymmetrischen Dreikabelsystem die Linie, fuer die die Vertikalkomponente des Feldes gleich Null ist, die Leitlinie. 2.) Das nur mittelbar nach dem Prinzip eines Nullindikators arbeitende System. Leitlinie ist hier die Linie, fuer die bei einem symmetrischen Dreikabelsystem die Differenz des Betrages zweier Feldstaerken gleich Null ist. Die Grundlage fuer die geraetetechnische Entwicklung von Systemen zur Fuehrung von Fahrzeugen mit Hilfe wechselstromdurchflossener Leitkabel ist somit gegeben.
Einsatz induktiver Leitkabelsysteme zur Bearbeitung einer Flaeche mit fahrerlosen Fahrzeugen
1975
115 Seiten, 45 Bilder, 115 Quellen
Theses
German
Einsatz induktiver Leitkabelsysteme zur Bearbeitung einer Flaeche mit fahrerlosen Fahrzeugen
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