In mathematischer Form behandelt man den Steuerungsvorgang von Schiffen waehrend des Vorgangs einer Kollisionsverhuetung.Dabei wird zwischen der wahren und relativen Eigenbewegung des Schiffs unterschieden. Die angegebenen Zustandsgleichungender Steuerung und der Zustandsvektoren werden durch die Erfordernisse der Kollisionsverhuetung und der Einhaltung eines Sicherheitsabstandes beeinflusst. Dadurch ist eine vollstaendige navigatorische Optimierung, hinsichtlich der Schiffsbewegung bei dem eingeleiteten Ausweichmanoever, aufgrund der mathematischen Modellergebnisse, nicht moeglich.
Ein mathematisches Modell des Prozesses fuer die optimale Steuerung eines Schiffes in Kollisionssituationen
Zeszyty naukowe politechniki Gdanskiej ; 196 ; 27-37
1974
11 Seiten
Article (Journal)
German
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