In irgendeinem nichtlinearen Schaetzproblem koennen Modifikationen am standard-iterierten erweiterten Kalmanfilter oft durchgefuehrt werden, die die Leistung des Filters in gewisser Weise steigern. Verschiedene Abarten gegenueber dem Standardfilter werden fuer ein Problem untersucht, das in der Messungsnichtlinearitaet quadratisch ist. Ein nichtlineares Navigationssatellitenproblem wird als Beispiel benutzt. Im allgemeinen wird der Kalmangewinn entweder exzessiv oder nicht hinreichend. Die eingegebenen Aenderungen versuchen diese Schwierigkeiten zu umgehend. Alle Aenderungen, Erfolg und Misserfolg werden im Report angegeben. Die Ergebnisse vieler Computersimulationen sind fuer alle untersuchten Modifikationen eingeschlossen.


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    Title :

    Studies of modifications to the iterated extended Kalman filter


    Additional title:

    Untersuchungen von Modifikationen des iterierten erweiterten Kalmanfilters


    Contributors:

    Published in:

    Publication date :

    1975


    Size :

    44 Seiten


    Type of media :

    Report


    Type of material :

    Print


    Language :

    English





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