Zur Verbesserung eines aus 27 Satelliten bestehenden Navigationssystems wurden KALMAN-Filter entwickelt. Die Genauigkeit der aus 44 Stufen bestehenden Filter wurde durch Flugsimulation bestimmt. Dabei erstreckte sich die Messdauer von 5 bis 90 Sekunden. Die simulierte Flugdauer der asynchronen Satelliten betrug eine Stunde. Mit einem 15-stufigen Filter mit schwacher Stufenkopplung wurden weitere Navigations-Verbesserungen erzielt.


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    Title :

    Kalman filter design for an inertial navigation system aided by nonsynchronous navigation satellite constallations


    Additional title:

    KALMAN-Filter fuer Satelliten-Navigationssysteme


    Contributors:
    Butler, R.R. (author) / Rhue, G.T. (author)

    Published in:

    Publication date :

    1974


    Size :

    174 Seiten


    Type of media :

    Report


    Type of material :

    Print


    Language :

    English