The technique of construction of dynamics of magnetic levitated train in view of multiconnectivity of its design scheme is offered. The conrtolled components of a system’s state vector are divided into ones that suppose an independent controlling them and others that demand the intragroup coordination. The offered technique has been evidently geometrically interpreted. A process of agreed motion synthesis has been divided into subtasks of singlechannel design of an aggregated motion and stabilization of deviations.

    Предложена методика построения динамики магнитолевитирующего поезда с учётом многосвязности его расчётной схемы. Управляемые компоненты вектора состояния системы разделены на допускающие автономное управление ими и требующие внутригруппового согласования. Предлагаемая методика наглядно геометрически интерпретирована. Процесс синтеза согласованного движения разделён на подзадачи одноканального конструирования агрегированного движения, а также стабилизации уклонений.

    Запропоновано методику побудови динаміки магнітолевітуючого поїзда з урахуванням багатозв’язності його розрахункової схеми. Керовані компоненти вектора стану системи розділені на ті, що допускають автономне керування ними й ті, які потребують внутрішньогрупового узгодження. Пропоновану методику наочно геометрично інтерпретовано. Процес синтезу погодженого руху розділений на підзадачі одноканального конструювання агрегованого руху, а також стабілізації відхилень.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Building operation of magnito-levitate train as a part of multivariable system.
    Построение движения магнитолевитирующего поезда как многосвязной системы.
    Побудова руху магнітолевітуючого поїзда як багато зв’язної системи


    Contributors:


    Publication date :

    2011-03-25


    Remarks:

    Science and Transport Progress ; No. 36 (2011): ISSUE 36; 29-33



    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Russian








    BUILDING OPERATION OF MAGNITO-LEVITATE TRAIN AS A PART OF MULTIVARIABLE SYSTEM

    V. A. Poliakov / N. M. Khachapurydze | DOAJ | 2010

    Free access