In diesem Kapitel wird die in Abschnitt 2.3 konzeptionell motivierte integrierte Fahrdynamikregelung im Detail entwickelt. Die Inhalte sind entsprechend der Module des Regelkonzepts strukturiert. Demnach werden die Themengebiete der Zustands- und Parameterfilterung des Reglerentwurfsmodells, des Steuer- und Regelgesetzes und der modellprädiktiven Stellgrößenallokation diskutiert.
Entwicklung der Fahrdynamikregelung
Wissenschaftl. Reihe Fahrzeugtech. Uni. Stuttgart
Ein integriertes Fahrdynamikregelkonzept zur Unterstützung des Fahrwerkentwicklungsprozesses ; Chapter : 4 ; 45-80
2020-10-31
36 pages
Article/Chapter (Book)
Electronic Resource
German
FAHRDYNAMIK - Entwicklung einer integrierten Fahrdynamikregelung
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