In diesem Kapitel werden Assistenz- und Beratungssysteme als wesentliche Ergänzung zu maritimen Regelsystemen behandelt. Ausgehend von der Motivation für den Einsatz von Assistenz- und Beratungssystemen aus der Sicht der Erhöhung der Schiffssicherheit wird beispielhaft auf das Manöver-Prädiktions-System MAPSYS, das Assistenzsystem für sichere Schiffsführung ASFOSS und das Assistenzsystem STRÖWAR mit ADCP-Strömungsmessungen vor der Hafeneinfahrt Rostock-Warnemünde eingegangen. Hinsichtlich der weiteren Automation der Schiffsführung wird die Manöverautomation in den Mittelpunkt gestellt. Lösungen für eine potentiell zukünftige autonome Schifffahrt werden anhand des MAL-Konzepts für Manöverautomation (Manöver-Automations-Level) entwickelt und an einem automatisierten Begegnungsszenario zweier USVs (Unmanned Surface Vehicles) unter Berücksichtigung eines Störfahrzeugs sowie an einem automatischen Anlegemanöver mit einem Forschungsschiff demonstriert.


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    Title :

    Assistenzsysteme für sichere Schiffsführung und autonome Schiffsführung


    Contributors:

    Published in:

    Publication date :

    2025-08-05


    Size :

    30 pages




    Type of media :

    Article/Chapter (Book)


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German