Nach vier Jahrzehnten eines wirtschaftlich und technologisch erfolgreichen Robotereinsatzes in der industriellen Fertigung hat die Robotik einen Höhepunkt ihrer Entwicklung erreicht. Ingenieurtechnisch werden Roboter heute in einer herausragenden Präzision entwickelt und hergestellt und erreichen dabei eine eindrucksvolle Positioniergenauigkeit und Zuverlässigkeit im Betrieb. Dennoch können Roboter in den meisten Anwendungen der industriellen Fertigung nicht ohne den Menschen betriebssicher funktionieren, wie schon frühe Erfahrungen in der Entwicklung der Robotik gezeigt haben. Oft wird der Mensch im Prozess benötigt, um die Fehler der Roboter zu beheben.

    Die Mensch-Roboter-Kollaboration gewinnt als neue Entwicklungsrichtung der Robotik heute eine immer größere Bedeutung. Die bislang üblichen trennenden Einrichtungen sollen wegfallen, Mensch und Maschine sollen in einem gemeinsamen Prozess arbeiten. Solche Anwendungen eröffnen neue Einsatzfelder der Robotik und fordern gleichzeitig eine ergonomisch und sicherheitstechnisch geeignete Gestaltung.


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    Title :

    Evolution oder Revolution? Die Mensch-Roboter-Kollaboration


    Contributors:

    Published in:

    Mensch-Roboter-Kollaboration ; Chapter : 2 ; 15-33


    Publication date :

    2020-05-06


    Size :

    19 pages




    Type of media :

    Article/Chapter (Book)


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German




    Mensch-Roboter-Kollaboration

    Ladenburger Diskurs "Mensch-Roboter-Kollaboration" / Daimler und Benz Stiftung / Springer Gabler, Firma | TIBKAT | 2020


    Forschungsstand der Mensch-Roboter-Kollaboration

    Peifer, Yannick | Springer Verlag | 2023


    Arbeitswissenschaftliche Aspekte der Mensch-Roboter-Kollaboration

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