Eine DiL Simulation benötigt eine Fahrdynamiksimulation zur Darstellung des Fahrzeugverhaltens. Wie in Kapitel 3 erläutert, muss eine Einbindung verschiedenster Fahrdynamiksimulationen und damit ggf. verbundenen Echtzeitplattformen möglich sein. Um Abhängigkeiten zu Beschreibungsformen der in Fahrdynamiksimulation meist integrierten Umgebungsmodelle zu vermeiden, werden Fahrzeugschnittstellen wie die Reifenkontaktmodelle separiert.
Einbindung von Fahrdynamik und Fahrerassistenzsystemen
Wissenschaftl. Reihe Fahrzeugtech. Uni. Stuttgart
Driver-in-the-loop Framework zur optimierten Durchführung virtueller Testfahrten am Stuttgarter Fahrsimulator ; Chapter : 5 ; 65-88
2024-01-20
24 pages
Article/Chapter (Book)
Electronic Resource
German
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