Dieses Kapitel zeigt, wie man den Freiheitsgrad der Planungsadaption in die Berechnung von Quer- und Längsvorgaben integrieren kann. Die Sollvorgaben müssen zum gewünschten Kooperationsverhalten passen und gleichzeitig sinnvolle und physikalisch umsetzbare Trajektorien für die nachgelagerte Regelung liefern. Zuerst werden die lokalen Relativtrajektorien so angepasst, dass Rückführtrajektorien mit variierbarer Rückführlänge und -dynamik entstehen.


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    Title :

    Sollvorgaben für die kooperative Fahrt


    Additional title:

    AutoUni – Schriftenreihe


    Contributors:

    Published in:

    Das Mentorensystem Race Trainer ; Chapter : 4 ; 67-82


    Publication date :

    2019-10-10


    Size :

    16 pages





    Type of media :

    Article/Chapter (Book)


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German




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