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    Title :

    Etude et représentation des lieux de singularité des manipulateurs parallèles sphériques à trois degrés de liberté avec actionneurs prismatiques



    Published in:

    Publication date :

    1994



    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    English



    Classification :

    BKL:    52.20 Antriebstechnik, Getriebelehre / 50.32 Dynamik, Schwingungslehre / 50.25 Robotertechnik



    Les manipulateurs paralleles spheriques isotropes a 3 degres de liberte

    Gosselin, C. M. / Lavole, E. / Canadian Society for Mechanical Engineering | British Library Conference Proceedings | 1992


    Modes d'assemblage d'un manipulateur parallele spherique trois degres de liberte avec actionneurs prismatiques

    Sefrioui, J. S. / Gosselin, C. M. / Richard, M. J. et al. | British Library Conference Proceedings | 1992


    Modes d'assemblage d'un manipulateur parallele spherique trois degres de liberte avec actionneurs prismatiques

    Sefrioui, J. S. / Gosselin, C. M. / Richard, M. J. et al. | British Library Conference Proceedings | 1992



    DISPOSITIF D'ATTELAGE COMPORTANT QUATRE DEGRES DE LIBERTE

    SCHEER DANIEL / GANTER DIDIER / ANDRE JEAN-LUC et al. | European Patent Office | 2020

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