Eine verwinkelte Mine, mit schwacher Beleuchtung und staubigem Umfeld - die Wissenschaftler des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR) hatten sich für ihren fliegenden Roboter ein besonders schwieriges Testfeld ausgewählt. Die Aufgabe: Mit einem vorgegebenen Ziel sollte sich der Multikopter mit Hilfe einer On-Board-Stereokamera und Sensoren selbständig eine Umgebungskarte aufbauen und sich autonom seinen Weg suchen. Das Flugsystem navigierte sich dabei sicher durch die Minengänge. Zum ersten Mal konnte so autonomes Fliegen unter schwierigen Umgebungsbedingungen ohne externe Navigationshilfen wie beispielsweise GPS gezeigt werden. In Zukunft könnten Flugroboter mit diesem Navigationssystem auch in Gebäude in Katastrophengebieten fliegen oder beispielsweise die Veränderungen in Minen über einen längeren Zeitraum hinweg protokollieren.


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    Title :

    Autonomous Quadrotor Flight in a Coal Mine


    Additional title:

    Multikopter mit autonomem Navigationssystem



    Publication date :

    2014-01-01


    Size :

    551MB, 00:02:22:00


    Remarks:

    Originalton ohne gesprochenen Text
    Original sound, no spoken text



    Type of media :

    Audio-visual


    Type of material :

    Audio-visual


    Language :

    Unknown





    Visual odometry for autonomous outdoor flight of a quadrotor UAV

    Romero, H. / Salazar, S. / Santos, O. et al. | IEEE | 2013


    Reinforcement Learning Applied to a Quadrotor Guidance Law in Autonomous Flight

    Junell, Jaime L. / Van Kampen, Erik-Jan / de Visser, Coen C. et al. | AIAA | 2015



    Autonomous Quadrotor for accurate positioning

    Moraes, Lucas / Carmo, Luiz C. / Campos, Rafael F. et al. | IEEE | 2017




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