Untersuchung der Technischen Hochschule Darmstadt um das zu weite Abknicken des Anhängers beim Rückwärtsfahren eines Sattelzuges vorausschauend zu verhindern. Gleichzeitig sollen aber die Lenkvorgaben des Fahrers so weit wie möglich erhalten bleiben, so daß der Fahrer vom Eingriff im Normalfall nichts merkt. Die bisherigen Untersuchungen beschränken sich auf einen ferngesteuerten Modell-LKW, das System läßt sich aber auf reale Anwendungen übertragen. Abhilfe schafft eine Echtzeit-Manövrierhilfe, die das nichtlineare Systemverhalten mit einem Fuzzy-Regler realisiert.
Volle Pulle im Rückwärtsgang
Fahrzeugmanövrierhilfe mit Fuzzy-Logik
Elektronik ; 43 , 15 ; 92-97
1994-01-01
6 pages
Article (Journal)
German
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