Als Teil der Bemühungen, ein vollautonomes Straßenfahrzeug zu demonstrieren, das imstande ist, an gewöhnlichem Autobahn- Verkehr teilzunehmen, wurde im Rahmen des Eurekaprojekts Prometheus ein System von Modulen zur visuellen Erkennung der dafür relevanten Objekte entwickelt. Diese Module bilden die Basis für ein intelligentes Fahrerunterstützungssystem, das Verkehrssituationen in Echtzeit erkennt und den Fahrer in kritischen Situationen angemessen warnen oder ein Fahrzeug vollautomatisch im Verkehr führen kann. Die Module wurden auf verschiedenen Echtzeit-Bildverarbeitungssystemen implementiert und anhand realer Szenen auf Autobahnen und auf anderen Straßen intensiv getestet.


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    Title :

    Echtzeit-Bildverarbeitung für ein Fahrer-Unterstützungssystem zum Einsatz auf Autobahnen



    Published in:

    Informationstechnik ; 36 , 1 ; 16-24


    Publication date :

    1994-01-01


    Size :

    9 pages


    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    German