Das von der Deutschen Forschungsgemeinschaft (DFG) geförderte Projekt "Integriertes intelligentes Einzelrad-Antriebs-Brems-Modul" (EABM) erforschte einen integrierten mechatronischen Ansatz zur Überwindung der technischen Grenzen des klassischen Radsatzes, basierend auf einen Außenläufer-Direktantrieb in Form einer geschalteten Reluktanzmaschine mit integriertem Umrichter. Mit vier Modulen ist es möglich, ein herkömmliches Doppelfahrwerk zu realisieren. Eine besonders ruhige und verschleißminimale Spurführung ist dann gewährleistet, wenn die EABM als Einzelrad-Einzelfahrwerke unter einem Zug verteilt werden und eine Drehung um die Hochachse zugelassen wird. Um das durch die Geometrieseitenkräfte enstehende Drehmoment um die Hochachse, das den Verdrehwinkel vergrößert und das Radpaar zur Entgleisen bringt, entgegenzutreten, wurde im Rahmen einer Diplomarbeit die notwendige stabilisierende mechatronische Regelung entwickelt. Auf diese Weise können die der rein mechanischen Konstruktion inhärenten Nachteile (Grenzgeschwindigkeit, hoher Verschleiß von Rad und Schiene in engen Bögen) umgangen werden. Durch eine analytische, linearisierte Modellierung wurde ein Regler synthetisiert, der in einer nichtlinearen Mehrkörpersimulation verifiziert wurde.
Mechatronische Spurführungsregelung zur aktiven Spurführung von angetriebenen Losradfahrwerken
Mechatronic control for independently rotating railway wheelset
ZEVrail ; 134 , 10 ; 404-410
2010-01-01
7 pages
Article (Journal)
German
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Mechatronische Spurführung für Einzelfahrwerke mit Antriebs-Brems-Modulen
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