In der Automobilindustrie gewinnt die Erhöhung der aktiven Sicherheit, d.h. die Erkennung und aktive Verhinderung oder Minderung von Unfall- und Schadenssituationen, zunehmende Bedeutung als Wettbewerbsvorteil. Es wird beschrieben, wie durch den Einsatz der Dempster-Shafer-Evidenztheorie als Methode der Informationsfusion von Detektorsignalen die zuverlässige Fußgängerdetektion realisiert werden kann. Aufgrund des Einflusses aktiver Sicherheitsmaßnahmen auf den Betriebsablauf von Autos ist die Verhinderung von Falschalarm besonders wichtig. Der Aufbau des Fußgängerdetektionssystems aus Radar- und Thermopilesensoren, Datenverarbeitungseinheit sowie Signalverarbeitung und Sensordatenfusion werden erläutert. Anhand einer Datenbank von über 500 Messungen in verschiedenen Geschwindigkeitsbereichen und Verkehrssituationen kann die zuverlässige Erkennung kritischer Verkehrssituationen belegt werden.
Fusion von Radar- und Thermopilesensordaten zur Fußgängerdetektion
Fusion of radar and thermopile sensor data for pedestrian detection
tm - Technisches Messen ; 74 , 3 ; 121-129
2007-01-01
9 pages
Article (Journal)
German
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Kamerabasierte Fußgängerdetektion
Springer Verlag | 2015
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