Fahrverhalten und Sicherheit der Straßenlage von Kraftfahrzeugen hängt größtenteils von der Haftreibung der Räder auf der Fahrbahn, d.h. den verfügbaren Reibwerten ab. Allerdings ist diese Größe den Steuerungs- und Regelungssystemen des Fahrzeuges sowie dem Fahrer nicht bekannt und auch nicht direkt messbar. Um eine Bewertung des Reibwertes vornehmen zu können, wurde ein System aus Sensoren und Auswertemodulen auf Basis von Fuzzy-Logik entwickelt, welches die Zustandsparameter der Fahrbahn, der Reifen, des Fahrzeuges und von Zwischenmedien (Feuchtigkeit, Eis etc.) erfasst und in einem Expertensystem auswertet. Das beschriebene System wurde experimentell getestet. Die von System ermittelte Reibwertprognose soll als Fahrerwarnung und zur Vorkonditionierung von Fahrzeugregelsystemen Verwendung finden.
Automotive Fahrbahnzustandserkennung
Automotive road state recognition
tm - Technisches Messen ; 73 , 6 ; 317-324
2006-01-01
8 pages
Article (Journal)
German
Sensor , Meßtechnik , Automobilindustrie , Optoelektronik , Reibwert , Analysi , Schlupf
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