Oft sind durch Greifroboter unterschiedliche Objekte zu bearbeiten, die auch unterschiedliche Greifsysteme erfordern, so z.B., wenn Paletten bereitzustellen und diese mit Transformatoren und Zwischenlagen zu beladen sind. Vorgestellt wird im Beitrag ein Greifroboter mit Kombigreifer, der als Vakuum-Flächengreifer die Paletten und Kartonzwischenlagen und als druckluftgesteuerter Magnetgreifer die Transformatoren handhabt. Die Lösung ist preiswert, da weitgehend standardisierte Bauteile verwendet wurden.


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    Title :

    Ideale Symbiose


    Subtitle :

    Kombigreifer mit Vakuum- und Magnettechnik zum flexiblen Handhaben von drei unterschiedlichen Produkten


    Contributors:

    Published in:

    MM Maschinenmarkt ; 112 , 9 ; 100-101


    Publication date :

    2006-01-01


    Size :

    2 pages



    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




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