Mit der zunehmenden Automatisierung wächst unter anderem für den Aufbau von Montageautomaten der Bedarf an neuartigen, schnellen und hochgenauen Positionier- und Handhabungssystemen. Neben Bewegungen in den einzelnen Koordinaten müssen diese Systeme in zahlreichen Anwendungen auch kombinierte Dreh-Schub-Bewegungen realisieren. Dabei bestehen hohe Forderungen an die Arbeitsgeschwindigkeit, Zuverlässigkeit und Lebensdauer sowie an die Lagefixierung in vorgegebenen Stellungen. Gegenwärtig werden diese Anforderungen vor allem mit rotatorischen Motoren realisiert, die mechanische Bewegungsumformer und entsprechende Elemente zur Kopplung benötigen. Diese wirken sich jedoch infolge Spiel, Trägheit und Elastizität oft negativ auf die Dynamik und Positioniergenauigkeit aus. Es sind deshalb Bestrebungen zur Entwicklung und zum Einsatz neuer Antriebsvarianten erkennbar, bei denen folgemechanische Baugruppen teilweise oder vollständig entfallen können. Die im Beitrag vorgestellten Drehschubmotoren sind ein Beispiel für solche innvotiven Mehrkoordinaten-Direktantriebe.
Neuartiger Mehrkoordinaten-Direktantrieb
Drehschubmotoren für Positionier- und Handhabungssytseme
Antriebstechnik ; 42 , 6 ; 60-62
2003-01-01
3 pages
Article (Journal)
German
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