By providing a high resolution at high distances in a broad field of view, LiDAR sensors are a key element in automated driving cars. However, in harsh environmental conditions, particles from rain or dust attach on the outer surface of the sensor and cause a degradation of the overall performance. This work introduces several methods to detect and characterize those particles, realizing the integration of an intelligent and fully automated cleaning system to restore the required performance
Detektion und Klassifizierung unterschiedlicher Bedeckungen auf Abschlussscheiben von LiDAR-Sensoren
2022
1 Online-Ressource (268 p.)
Book
Electronic Resource
Unknown
Detektion und Klassifizierung unterschiedlicher Bedeckungen auf Abschlussscheiben von LiDAR-Sensoren
TIBKAT | 2022
|Detektion und Klassifizierung unterschiedlicher Bedeckungen auf Abschlussscheiben von LiDAR-Sensoren
TIBKAT | 2022
|Detektion und Diskriminierung unterschiedlicher Bedeckungen auf Abschlussscheiben von LiDAR-Sensoren
TIBKAT | 2022
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