In der vorliegenden Arbeit wird eine biologisch motivierte Verhaltenssteuerung für ein kognitives Automobil vorgestellt, die ein hohes Maß an Rückmeldung liefert und damit die Grundlage für zukünftige Lernverfahren bildet. Weiterhin wird eine universell einsetzbare Bahnplanungskomponente entwickelt. Wesentliches Element des vorgestellten Ansatzes ist die Repräsentation von Fahrintention und Fahrzeugumfeld mit Hilfe von dynamischen Gefahrenkarten


    Access

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    Title :

    Adaptive Verhaltensentscheidung und Bahnplanung für kognitive Automobile


    Contributors:

    Publication date :

    2009


    Size :

    1 Online-Ressource (IV, 207 p.)



    Type of media :

    Book


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German