Die Lage der Fahrspur vor dem eigenen Fahrzeug ist eine elementare Basisinformation für viele Assistenzfunktionen. Diese Arbeit behandelt die Frage, wie diese Information aus monokularen Bildfolgen innerstädtischer Verkehrsszenarien gewonnen werden kann. Aus grundlegenden Abbildungseigenschaften der Fahrspur wird ein modellbasierter Schätzer hergeleitet und anschließend im Versuchsfahrzeug realisiert. Anhand von Testfahrten wird die Leistungsfähigkeit des Verfahrens gezeigt und bewertet


    Access

    Access via TIB


    Export, share and cite



    Title :

    Fahrspurschätzung aus monokularen Bildfolgen für innerstädtische Fahrerassistenzanwendungen


    Contributors:


    Publication date :

    2009


    Size :

    1 Online-Ressource (X, 146 p.)



    Type of media :

    Book


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German