Die zuverlässige Bestimmung der eigenen Fahrzeugposition ist eine wichtige Voraussetzung für viele moderne Fahrerassistenzsysteme. Als vielversprechende und kostengünstige Alternative zu satellitenbasierten Lokalisierungssystemen wird in dieser Arbeit ein Gesamtsystem zur bildbasierten Lokalisierung für den Einsatz in Straßenfahrzeugen vorgestellt, welches durch den Abgleich der Bilder einer im Fahrzeug eingebauten Kamera mit Luftaufnahmen die Fahrzeugposition ermittelt


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    Title :

    Bildbasierte Selbstlokalisierung von Straßenfahrzeugen


    Contributors:


    Publication date :

    2011


    Size :

    1 Online-Ressource (XVIII, 136 p.)



    Type of media :

    Book


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German



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