Der Trend zu kleineren Losgrößen und kürzeren Produktlebenszyklen erfordert flexiblere Automatisierungslösungen. Der Beitrag dieser Arbeit liegt in der Entwicklung universeller, kontaktbasierter Manipulationsstrategien, die modellfrei, objektunabhängig und durch den Einsatz von erfahrungsbasiertem Lernen taktzeitoptimiert sind. Sie lösen industrielle Greif- und Fügeaufgaben, die zur Palettierung, Verpackung und Maschinenbestückung notwendig sind


    Access

    Access via TIB


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    Title :

    Universelle Manipulationsstrategien für die industrielle Montage


    Contributors:

    Publication date :

    2011


    Size :

    1 Online-Ressource (199 p.)



    Type of media :

    Book


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German







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