Erstellung von Programmen fuer bahngesteuerte Industrieroboter mittels einer Abtasteinrichtung, mit der die zu programmierende Bahn von Hand abgefahren wird und deren relative Position und Orientierung durch eine Auswerteeinrichtung in Form elektrischer Daten abgespeichert werden. Die Position und die Orientierung der als mechanisch nicht an die Auswerteeinrichtung (6) gebundenes Handgeraet (Handgriff 2) ausgebildeten Abtasteinrichtung (1) werden mit Hilfe in dieser integrierter Mittel (3, 4) unmittelbar erfasst und in elektrische Daten umgewandelt, die drahtgebunden (Kabel 5) oder drahtlos zur Auswerteeinrichtung (6) uebertragen werden, in der die die Bahn bestimmenden Groessen ermittelt und in fuer die Robotersteuerung geeignete Daten umgesetzt und gespeichert werden.


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zum Erfassen von Steuerungsdaten fuer bahngesteuerte Industrieroboter


    Contributors:

    Publication date :

    1984


    Remarks:

    Patentblatt, Vol.104 (1984), No.27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German



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