Damit autonome Fahrzeuge zukünftig menschlichen Fahrern vergleichbare Fahreigenschaften erreichen, müssen sie dynamischere Fahrmanöver beherrschen. Dazu bedarf es gegenüber heutigen Techniken, die primär darauf ausgerichtet sind die Kollisionsfreiheit entlang des Fahrwegs sicherzustellen, höherwertigeren kinodynamischen Bahnplanungsmethoden, die zusätzlich die Fahrzeugdynamik in Abhängigkeit der Bodenverhältnisse berücksichtigen können.
Kinodynamische Wegplanung
2014
1 pages
Article (Journal)
Electronic Resource
Unknown
VERHALTENSGESTEUERTE WEGPLANUNG IN AUTONOMEN MASCHINENANWENDUNGEN
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