The present invention relates to an all-terrain driverless tractor for mountainous areas, comprising a body, a control part and a wheel-track interchange part. Four wheels are connected beneath the body, the four wheels are controlled by means of drive motors, and steering is completed by means of an electronically controlled steering mechanism. When the power of batteries is consumed to a certain extent, an engine is started to provide energy to the batteries. The control part of the tractor uses an electronically controlled joystick with a plurality of buttons to control the start and stop of the motors of the tractor, as well as the start, stop, lifting and lowering of machine tools attached at the rear, and is provided with a control system having an unmanned driving mode and a manual driving mode. Two front wheels and two rear wheels are all provided with tread patterns on respective outer circumferences, and the tread patterns are matched with grooves on tracks. According to the present invention, the size of the tractor can be effectively reduced, improving the trafficability of the tractor in hilly terrain, a smaller turning radius allows for flexible steering of the tractor in narrow areas, an unmanned driving operation is achieved, and the use of a range-extender engine can effectively increase the range.
La présente invention concerne un tracteur sans conducteur tout terrain pour zones montagneuses, comprenant un corps, une partie de commande et une partie d'échange de bandes de roulement. Quatre roues sont reliées sous la carrosserie, les quatre roues sont commandées au moyen de moteurs d'entraînement, et la direction est achevée au moyen d'un mécanisme de direction à commande électronique. Lorsque la puissance des batteries est consommée dans une certaine mesure, un moteur est démarré pour fournir de l'énergie aux batteries. La partie de commande du tracteur utilise une manette commandée électroniquement avec une pluralité de boutons pour commander le démarrage et l'arrêt des moteurs du tracteur, ainsi que le démarrage, l'arrêt, le levage et l'abaissement de machines-outils fixées à l'arrière, et est pourvu d'un système de commande ayant un mode de conduite sans pilote et un mode de conduite manuelle. Deux roues avant et deux roues arrière sont toutes pourvues de motifs de bande de roulement sur des circonférences externes respectives, et les motifs de bande de roulement sont mis en correspondance avec des rainures sur des pistes. Selon la présente invention, la taille du tracteur peut être efficacement réduite, ce qui améliore la traficabilité du tracteur en terrain accidenté, un rayon de virage plus petit permet une direction flexible du tracteur dans des zones étroites, une opération de conduite sans pilote est obtenue, et l'utilisation d'un moteur à prolongateur d'autonomie peut augmenter efficacement l'autonomie.
本发明涉及一种山地全地形无人驾驶拖拉机,包括机体、控制部分、轮履互换部分;机体下方连接四个车轮,四个车轮通过驱动电机控制,通过电控转向机构完成转向;当电池电量消耗到一定程度时,使发动机启动,为电池提供能量;拖拉机的控制部分采用带有多个按钮的电控摇杆控制,控制拖拉机电机的启停以及后方加装机具的启停与升降,并设置具有无人驾驶模式及手动驾驶模式的控制系统;两个前轮及两个后轮外圆周上均设置有纹路,所述纹路与履带上的凹槽配合。本发明能够有效减小拖拉机体积,提高拖拉机在丘陵地形的通过性,较小的转弯半径使其在狭窄区域灵活转向;实现了无人驾驶操作;采用增程式发动机能够有效增加续航里程。
ALL-TERRAIN DRIVERLESS TRACTOR FOR MOUNTAINOUS AREAS
TRACTEUR SANS CONDUCTEUR TOUT TERRAIN POUR ZONES MONTAGNEUSES
一种山地全地形无人驾驶拖拉机
2025-08-07
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Engineering Index Backfile | 1962
|DRIVERLESS VEHICLE, DRIVERLESS VEHICLE CONTROL METHOD AND DRIVERLESS VEHICLE CONTROL APPARATUS
European Patent Office | 2017
|Vertical momentum transport over mountainous terrain
NTRS | 1970
|CONTROLLER FOR DRIVERLESS VEHICLE, AND DRIVERLESS VEHICLE
European Patent Office | 2020
|