It is described a container handling vehicle (501) for an automated storage and retrieval system (1), the container handling vehicle (501) comprises: a vehicle body (501a); and a lifting assembly (502) comprising:-a lifting frame (508) for lifting storage containers (106) from above; a lifting shaft (509) rotatably mounted in the vehicle body (501a), wherein the lifting frame (508) is suspended from the lifting shaft (509); a drive assembly (510) comprising at least one electric motor (511;511',511'') having a motor drive shaft (513;513',513'') to output rotational drive; and a transmission (515) connected between the motor drive shaft (513; 513',513'') of the at least one electric motor (511;511',511'') and the lifting shaft (509), wherein the transmission (515) is configured to transfer the rotational drive from the drive assembly to the lifting shaft (509) at a first gear ratio for a first category of lifting operations and at a second gear ratio for a second category of lifting operations, wherein the first gear ratio is higher than the second gear ratio It is further described an automated storage and retrieval system (1) and a method of changing between a first gear ratio and a second gear ratio.

    L'invention concerne un véhicule de manutention de conteneurs (501) pour un système automatisé de stockage et de récupération (1), le véhicule de manutention de conteneurs (501) comprenant : une carrosserie de véhicule (501a) ; et un ensemble de levage (502) comprenant : - un cadre de levage (508) pour soulever des conteneurs de stockage (106) par le dessus ; un arbre de levage (509) monté rotatif dans la carrosserie de véhicule (501a), le cadre de levage (508) étant suspendu à l'arbre de levage (509) ; un ensemble d'entraînement (510) comprenant au moins un moteur électrique (511 ; 511', 511'') ayant un arbre d'entraînement de moteur (513 ; 513', 513'') pour délivrer un entraînement en rotation ; et une transmission (515) reliée entre l'arbre d'entraînement de moteur (513 ; 513', 513'') dudit moteur électrique (511 ; 511', 511'') et l'arbre de levage (509), la transmission (515) étant conçue pour transférer l'entraînement rotatif de l'ensemble d'entraînement à l'arbre de levage (509) à un premier rapport d'engrenage pour une première catégorie d'opérations de levage et à un second rapport d'engrenage pour une seconde catégorie d'opérations de levage, le premier rapport d'engrenage étant supérieur au second rapport d'engrenage. L'invention concerne en outre un système automatisé de stockage et de récupération (1) et un procédé de changement entre un premier rapport d'engrenage et un second rapport d'engrenage.


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    Title :

    CONTAINER HANDING VEHICLE, SYSTEM AND METHOD


    Additional title:

    VÉHICULE DE MANUTENTION DE CONTENEURS, SYSTÈME ET PROCÉDÉ


    Contributors:

    Publication date :

    2025-07-31


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



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