Systems and methods for automated control of a vehicle are described. In one example, a method of automated vehicle operation includes tracking path markers relative to a centerline of a first vehicle and a centerline of a second vehicle. The path markers define a path. The method further includes determining centerline distance ratios comparing respective distances between the centerline of the first vehicle and each of the path markers at a defined location on the path. The method further includes causing the centerline of the second vehicle to be positioned at a defined lateral distance from one of the path markers at the defined location on the path based on the centerline distance ratios.

    La présente invention concerne des systèmes et des procédés de commande automatisée d'un véhicule. Dans un exemple, un procédé de fonctionnement de véhicule automatisé comprend le suivi de marqueurs de trajet par rapport à une ligne centrale d'un premier véhicule et d'une ligne centrale d'un second véhicule. Les marqueurs de trajet définissent un trajet. Le procédé consiste en outre à déterminer des rapports de distance de ligne centrale en comparant des distances respectives entre la ligne centrale du premier véhicule et chacun des marqueurs de trajet à un emplacement défini sur le trajet. Le procédé consiste en outre à amener la ligne centrale du second véhicule à être positionnée à une distance latérale définie par rapport à l'un des marqueurs de trajet à l'emplacement défini sur le trajet sur la base des rapports de distance de ligne centrale.


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    Title :

    AUTOMATED TRUCK MOUNTED ATTENUATOR


    Additional title:

    ATTÉNUATEUR MONTÉ SUR CAMION AUTOMATISÉ



    Publication date :

    2025-07-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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