Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Prädizieren des Verhaltens eines Zielobjekts (2) in einem Verkehrsszenario, welches folgende Verfahrensschritte umfasst: Schritt I: Auswählen eines Verkehrsszenarios, bei dem Messpunkte einer Radarmessung eines Radarsensors eines Fahrzeuges (1) zum Detektieren von den Messpunkten zugeordneten Objekten in der Umgebung des Fahrzeuges (1) erzeugt wurden, Schritt II: Beschriften der Messpunkte, wobei Messpunkte, die nicht einem Zielobjekt (2) zugeordnet sind, entfernt werden; Schritt III: Übermitteln der beschrifteten Messpunkte an einen Offline-Radar-Tracker, der das Verhalten des Zielobjekts (2) im jeweiligen Verkehrsszenarios prädiziert wird, indem der Offline-Radar-Tracker durch mindestens einen externen Parameter angepasst wird, um das Verhalten des Zielobjektes (2) für das jeweilige Verkehrsszenario zu prädizieren, Schritt IV: Anwenden eines Glättungsalgorithmus auf das prädizierte Verhalten des Zielobjektes (2), wodurch das das Verhalten des Zielobjektes (2) weiter optimiert wird.
The present invention relates to a method for predicting the behaviour of a target object (2) in a traffic scenario, said method comprising the following steps: step I: selecting a traffic scenario in which measurement points of a radar measurement of a radar sensor of a vehicle (1) were generated for detecting objects assigned to the measurement points in the surroundings of the vehicle (1), step II: labelling the measurement points, wherein measurement points not assigned to a target object (2) are removed; step III: transferring the labelled measurement points to an offline radar tracker which predicts the behaviour of the target object (2) in the associated traffic scenario in that the offline radar tracker is adjusted by means of at least one external parameter in order to predict the behaviour of the target object (2) for the associated traffic scenario; step IV: applying a smoothing algorithm to the predicted behaviour of the target object (2), as a result of which the behaviour of the target object (2) is optimised further.
La présente invention concerne un procédé de prédiction du comportement d'un objet cible (2) dans un scénario de trafic, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : étape I : sélection d'un scénario de trafic dans lequel des points de mesure d'une mesure radar d'un capteur radar d'un véhicule (1) ont été générés pour détecter des objets attribués aux points de mesure dans l'environnement du véhicule (1), étape II : marquage des points de mesure, dans lequel des points de mesure non attribués à un objet cible (2) sont éliminés ; étape III : transfert des points de mesure marqués à un suiveur radar hors ligne qui prédit le comportement de l'objet cible (2) dans le scénario de trafic associé en ce que le suiveur radar hors ligne est ajusté au moyen d'au moins un paramètre externe afin de prédire le comportement de l'objet cible (2) pour le scénario de trafic associé ; étape IV : application d'un algorithme de lissage au comportement prédit de l'objet cible (2), ce qui permet d'optimiser davantage le comportement de l'objet cible (2).
VERFAHREN ZUM PRÄDIZIEREN DES VERHALTENS EINES ZIELOBJEKTS
METHOD FOR PREDICTING THE BEHAVIOUR OF A TARGET OBJECT
PROCÉDÉ DE PRÉDICTION DU COMPORTEMENT D'UN OBJET CIBLE
2025-07-24
Patent
Electronic Resource
German
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