Disclosed are techniques for drive trajectory prediction. In one or more aspects, an ego vehicle applies a machine learning model to one or more agent tensors and one or more map tensors associated with a target vehicle to obtain a lane change classification label representing a predicted lane change intention of the target vehicle on a multi-lane highway, wherein the predicted lane change intention includes at least a lane change classification, and performs a driving maneuver based on the predicted lane change intention.
L'invention concerne des techniques de prédiction de trajectoire de conduite. Selon un ou plusieurs aspects, un véhicule autonome et connecté applique un modèle d'apprentissage automatique à un ou plusieurs tenseurs d'agent et un ou plusieurs tenseurs de carte associés à un véhicule cible pour obtenir une étiquette de classification de changement de voie représentant une intention de changement de voie prédite du véhicule cible sur une autoroute à plusieurs voies, l'intention de changement de voie prédite comprenant au moins une classification de changement de voie, et effectuant une manœuvre de conduite sur la base de l'intention de changement de voie prédite.
LANE CHANGE PREDICTION ON HIGHWAYS
PRÉDICTION DE CHANGEMENT DE VOIE SUR DES AUTOROUTES
2025-07-10
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Probabilistic Time-To-Lane-Change Prediction on Highways
British Library Conference Proceedings | 2017
|Probabilistic time-to-lane-change prediction on highways
IEEE | 2017
|Springer Verlag | 2013
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