This unmanned transport vehicle for transporting a cart having a plurality of casters comprises: a vehicle body part which can enter under the cart from between the casters; a contact part which can contact the cart or a fixed part fixed with respect to the cart on a base side of the caster in a state where the vehicle body part has entered under the cart; a connection part which has, on both left and right sides, pressing parts operated to be capable of pressing the respective fixed parts of the casters on both left and right sides from an opposite side to the contact part along a predetermined direction substantially parallel to a forward/backward direction of the vehicle body part, and which presses the pressing parts to the respective fixed parts to sandwich and hold each fixed part in a predetermined direction between the contact part and the pressing part to connect to the cart; and a control unit which controls the vehicle body part and the connection part so as to be connected to the cart after entering under the cart.
Ce véhicule de transport sans pilote pour transporter un chariot ayant une pluralité de roulettes comprend : une partie de corps de véhicule qui peut entrer sous le chariot entre les roulettes; une partie de contact qui peut entrer en contact avec le chariot ou une partie fixe fixée par rapport au chariot sur un côté de base de la roulette dans un état dans lequel la partie de corps de véhicule est entrée sous le chariot; une partie de raccord qui a, sur ses côtés gauche et droit, des parties de pression actionnées pour pouvoir presser les parties fixes respectives des roulettes sur les côtés gauche et droit d'un côté opposé vers la partie de contact le long d'une direction prédéterminée sensiblement parallèle à une direction avant/arrière de la partie de corps de véhicule, et qui presse les parties de pression sur les parties fixes respectives pour prendre en sandwich et maintenir chaque partie fixe dans une direction prédéterminée entre la partie de contact et la partie de pression afin de se raccorder au chariot; et une unité de commande qui commande la partie de corps de véhicule et la partie de raccordement de façon à les relier au chariot après être entrées sous le chariot.
複数のキャスタを有する台車を搬送する無人搬送車は、キャスタ同士の間から台車の下に進入可能な車体部と、キャスタの根元側で台車に対して固定される固定部または台車に、車体部が台車の下に進入した状態で当接可能な当接部と、車体部の前後進の方向に略平行な所定方向に沿って、左右両側のキャスタの各固定部を当接部とは反対側から押圧可能に作動する押圧部を左右両側にそれぞれ有し、各押圧部を各固定部にそれぞれ押圧させて当接部との間で各固定部を所定方向に挟んで保持することにより台車と連結する連結部と、台車の下に進入してから台車に連結するように、車体部と連結部とを制御する制御部と、を備える。
UNMANNED TRANSPORT VEHICLE
VÉHICULE DE TRANSPORT SANS PILOTE
無人搬送車
2025-07-03
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B61B RAILWAY SYSTEMS , Eisenbahnanlagen |
METHOD FOR CONTROLLING UNMANNED TRANSPORT VEHICLE, AND UNMANNED TRANSPORT VEHICLE
European Patent Office | 2021
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