A vehicle mode switching method, a device, a system, a vehicle, a computer program, and a readable medium, relating to the technical field of vehicle control. When a second synchronizer (106) is in a reverse gear, in response to a mode switching request of switching from a power split mode to a series mode, a clutch (102) is kept in an engaged state, a first motor (103) is kept in a power generation state, and torque adjustment is performed on an engine (101), such that when the second synchronizer (106) satisfies a first gear shifting condition, the second synchronizer (106) can be controlled to shift from the reverse gear to a neutral gear; and rotating speed adjustment is performed on the first motor (103), such that a first synchronizer (105) switches from the power split mode to an engaged mode. According to the present application, gear shifting operations of the second synchronizer (106) and the first synchronizer (105) can be sequentially completed while the clutch (102) is not disengaged and the first motor (103) is kept in the power generation state, thereby effectively shortening a mode switching duration while satisfying the charging requirements of a power battery, and improving dynamic response of a vehicle during mode switching.

    Procédé de commutation de mode de véhicule, dispositif, système, véhicule, programme informatique et support lisible, se rapportant au domaine technique de la commande de véhicule. Lorsqu'un second synchroniseur (106) est dans un rapport de marche arrière, en réponse à une demande de commutation de mode de commutation d'un mode de division de puissance à un mode série, un embrayage (102) est maintenu dans un état en prise, un premier moteur (103) est maintenu dans un état de production d'énergie, et un ajustement de couple est effectué sur un moteur (101), de telle sorte que lorsque le second synchroniseur (106) satisfait une première condition de changement de rapport, le second synchroniseur (106) peut être commandé pour passer du rapport de marche arrière au point mort ; et un ajustement de vitesse de rotation est effectué sur le premier moteur (103), de telle sorte qu'un premier synchroniseur (105) commute du mode de division de puissance à un mode engagé. Selon la présente demande, des opérations de changement de rapport du second synchroniseur (106) et du premier synchroniseur (105) peuvent être achevées de manière séquentielle tandis que l'embrayage (102) n'est pas désengagé et le premier moteur (103) est maintenu dans l'état de production d'énergie, ce qui permet de raccourcir efficacement une durée de commutation de mode tout en satisfaisant les exigences de charge d'une batterie d'alimentation, et d'améliorer la réponse dynamique d'un véhicule pendant la commutation de mode.

    一种车辆模式切换方法、装置、系统、车辆、计算机程序及可读介质,属于车辆控制技术领域,通过在第二同步器(106)处于倒车挡时,响应于从功率分流模式切换至串联模式的模式切换请求,保持离合器(102)为闭合状态,第一电机(103)为发电状态,并对发动机(101)进行扭矩调节,使得第二同步器(106)满足第一挡位切换条件时,能够控制第二同步器(106)从倒车挡切换至空挡;并通过对第一电机(103)进行转速调节,使得第一同步器(105)从功率分流挡切换至结合挡。本申请能够在不打开离合器(102)且保持第一电机(103)发电的前提下,依次完成第二同步器(106)和第一同步器(105)的换挡操作,在满足动力电池的充电需求的同时,有效缩短模式切换时长,提升车辆在模式切换过程中的动力响应性能。


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    Title :

    VEHICLE MODE SWITCHING METHOD, DEVICE, SYSTEM, VEHICLE, COMPUTER PROGRAM, AND READABLE MEDIUM


    Additional title:

    PROCÉDÉ DE COMMUTATION DE MODE DE VÉHICULE, DISPOSITIF, SYSTÈME, VÉHICULE, PROGRAMME INFORMATIQUE ET SUPPORT LISIBLE
    车辆模式切换方法、装置、系统、车辆、计算机程序及可读介质


    Contributors:
    ZHAO QING (author) / ZHENG YUNLONG (author) / CHEN SHUJIANG (author) / CHANG XIAO (author) / NIU SAISAI (author) / SUN JIAXIN (author)

    Publication date :

    2025-07-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES



    VEHICLE MODE SWITCHING METHOD, DEVICE, AND SYSTEM, VEHICLE, COMPUTER PROGRAM AND COMPUTER READABLE MEDIUM

    ZHENG YUNLONG / CHANG XIAO / ZHAO QING | European Patent Office | 2025

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    VEHICLE MODE SWITCHING METHOD, APPARATUS, AND SYSTEM, VEHICLE, COMPUTER PROGRAM, AND READABLE MEDIUM

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    VEHICLE MODE SWITCHING METHOD AND APPARATUS, SYSTEM, VEHICLE, COMPUTER PROGRAM, AND READABLE MEDIUM

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