A sea-land-air triphibian omnidirectional wheel, comprising a rotating drum (11) and flying tires (16), wherein propellers (15) are fixedly arranged at one end of each fixed shaft (14), the two fixed shafts (14) are fixedly arranged at two output ends of a dual-head motor (13) respectively, and the dual-head motor (13) is equipped with rotating drum shafts (12) on both sides. According to the omnidirectional wheel, the coordination of first and second snap-fit fixing blocks (17, 19), first and second snap-fit sliding blocks (18, 20), and first and second rotating drum snap-fit fasteners (26, 27) facilitates fixing the rotating drum shafts (12) and the rotating drum (11) respectively, and a pinion (21) is driven by a crown wheel (22) and a ring gear (23) to rotate, so that the flying tires (16) are controlled to steer in multiple directions, including up, down, left and right, and the propellers (15) are fixedly arranged on the inner sides of the flying tires (16), so that the flying tires meet different driving requirements.

    Roue omnidirectionnelle triphibienne mer-terre-air, comprenant un tambour rotatif (11) et des pneus volants (16), des hélices (15) étant disposées de manière fixe à une extrémité de chaque arbre fixe (14), les deux arbres fixes (14) étant agencés de manière fixe au niveau de deux extrémités de sortie d'un moteur à double tête (13) respectivement, et le moteur à double tête (13) étant équipé d'arbres de tambour rotatifs (12) des deux côtés. Selon la roue omnidirectionnelle, la coordination des premier et second blocs de fixation à encliquetage (17, 19), des premier et second blocs coulissants à encliquetage (18, 20), et des premier et second éléments de fixation à encliquetage à tambour rotatif (26, 27) facilite la fixation des arbres de tambour rotatifs (12) et du tambour rotatif (11) respectivement, et un pignon (21) est entraîné par une couronne de différentiel (22) et une couronne (23) pour tourner, de telle sorte que les pneus volants (16) sont commandés pour se diriger dans de multiples sens, y compris vers le haut, vers le bas, vers la gauche et vers la droite, et les hélices (15) sont disposées de manière fixe sur les côtés internes des pneus volants (16), de telle sorte que les pneus volants satisfont différentes exigences de conduite.

    一种海陆空三栖万向车轮,包括转筒(11)和飞行轮胎(16),螺旋桨(15)固定设在固定轴(14)一端,两个固定轴(14)分别固定设在双头电动机(13)两个输出端上,双头电动机(13)两侧均配合设有转筒转轴(12),该万向车轮通过第一﹑二卡扣固定块(17,19)和第一、二卡扣滑块(18,20)、第一﹑二转筒卡扣(26,27)的配合使用,便于分别对转筒转轴(12)和转筒(11)进行固定,并通过冠齿轮(22)和齿圈(23)带动小齿轮(21)转动,从而使得控制飞行轮胎(16)进行上下左右多个方向进行转向,同时通过飞行轮胎(16)内侧固定设有螺旋桨(15),使飞行轮胎满足多种驾驶需求。


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    Title :

    SEA-LAND-AIR TRIPHIBIAN OMNIDIRECTIONAL WHEEL


    Additional title:

    ROUE OMNIDIRECTIONNELLE TRIPHIBIENNE MER-TERRE-AIR
    海陆空三栖万向车轮


    Contributors:
    YU SENMIAO (author)

    Publication date :

    2025-07-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING / B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge / B60F VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD , Fahrzeuge für den Verkehr sowohl auf Schienen als auch auf Straßen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge



    Wheel-foot type triphibian robot

    YANG DONGCHAO / ZENG ZECUI / CHEN CHEN et al. | European Patent Office | 2022

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    XIE BINGYU | European Patent Office | 2023

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