[Problem] To suppress any deviation of the position of a marker on video due to movement of a hull. [Solution] This navigation assistance device comprises a video data generation unit, a designation unit, a coordinate calculation unit, a position measurement unit, a movement vector setting unit, and a correction unit. The video data generation unit generates surrounding video data of the hull. The designation unit designates a designated position on video based on the surrounding video data. The coordinate calculation unit calculates position coordinates within a virtual space corresponding to the designated position on the video. The position measurement unit is installed on the hull and measures an actual movement vector of the hull in an Earth coordinate system. The movement vector setting unit sets a virtual movement vector within the virtual space from the actual movement vector. The correction unit corrects the designated coordinates within the virtual space corresponding to the designated position on the basis of the virtual movement vector.
Le problème décrit par la présente invention est de supprimer tout écart de la position d'un marqueur sur une vidéo en raison du mouvement d'une coque. La solution selon l'invention porte sur un dispositif d'aide à la navigation qui comprend une unité de génération de données vidéo, une unité de désignation, une unité de calcul de coordonnées, une unité de mesure de position, une unité de réglage de vecteur de mouvement et une unité de correction. L'unité de génération de données vidéo génère des données vidéo environnantes de la coque. L'unité de désignation désigne une position désignée sur la vidéo sur la base des données vidéo environnantes. L'unité de calcul de coordonnées calcule des coordonnées de position à l'intérieur d'un espace virtuel correspondant à la position désignée sur la vidéo. L'unité de mesure de position est installée sur la coque et mesure un vecteur de mouvement réel de la coque dans un système de coordonnées terrestres. L'unité de réglage de vecteur de mouvement règle un vecteur de mouvement virtuel à l'intérieur de l'espace virtuel à partir du vecteur de mouvement réel. L'unité de correction corrige les coordonnées désignées dans l'espace virtuel correspondant à la position désignée sur la base du vecteur de mouvement virtuel.
【課題】船体の移動による映像上のマーカの位置のずれを抑制する。 【解決手段】 航行支援装置は、映像データ生成部、指定部、座標算出部、測位部、移動ベクトル設定部、および、補正部を備える。映像データ生成部は、船体の周囲映像データを生成する。指定部は、周囲映像データに基づく映像上の指定位置を指定する。座標算出部は、映像上の指定位置に対応する仮想空間内の位置座標を算出する。測位部は、船体に設置され、船体の実移動ベクトルを地球座標系において計測する。移動ベクトル設定部は、実移動ベクトルから仮想空間内の仮想移動ベクトルを設定する。補正部は、仮想移動ベクトルに基づいて指定位置に対応する仮想空間内の指定座標を補正する。
NAVIGATION ASSISTANCE DEVICE, NAVIGATION ASSISTANCE DATA GENERATION METHOD, AND NAVIGATION ASSISTANCE DATA GENERATION PROGRAM
DISPOSITIF D'AIDE À LA NAVIGATION, PROCÉDÉ DE GÉNÉRATION DE DONNÉES D'AIDE À LA NAVIGATION ET PROGRAMME DE GÉNÉRATION DE DONNÉES D'AIDE À LA NAVIGATION
航行支援装置、航行支援データ生成方法、航行支援データ生成プログラム
2025-06-19
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2025
|NAVIGATION ASSISTANCE METHOD, NAVIGATION ASSISTANCE DEVICE, AND NAVIGATION ASSISTANCE PROGRAM
European Patent Office | 2023
|NAVIGATION ASSISTANCE METHOD, NAVIGATION ASSISTANCE DEVICE, AND NAVIGATION ASSISTANCE PROGRAM
European Patent Office | 2021
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