In the present invention, the information that is necessary for determining, or the like, whether it is possible to avoid an obstacle that is in a path direction is made abundant. This driving assistance system comprises: a setting unit that sets a section to be measured for measuring a passable width of a lane on the side of an obstacle on a road in an image captured by a camera capable of imaging the road; an estimation unit that estimates the passable width of the lane on the basis of the ratio of the size of the section to be measured and the size of a subject included in the image that has been set in advance; and a transmission unit that transmits driving assistance information, which is based on the passable width of the lane, to a vehicle in relation to which the obstacle is in a path direction.
Dans la présente invention, les informations qui sont nécessaires pour déterminer, ou similaire, s'il est possible d'éviter un obstacle se trouvant dans une direction de trajet sont fournies en abondance. Ce système d'aide à la conduite comprend : une unité de définition qui définit une section à mesurer permettant de mesurer une largeur de passage d'une voie sur le côté d'un obstacle sur une route dans une image capturée par une caméra apte à produire une image de la route ; une unité d'estimation qui estime la largeur de passage de la voie sur la base du rapport de la taille de la section à mesurer et de la taille d'un sujet inclus dans l'image qui a été définie à l'avance ; et une unité de transmission qui transmet des informations d'aide à la conduite, qui sont basées sur la largeur de passage de la voie, à un véhicule par rapport auquel l'obstacle se trouve dans une direction de trajet.
進路方向の障害物を回避可能か否かの判断等に必要な情報の豊富化。 運転支援システムは、道路を撮影可能なカメラで撮影した画像中の前記道路上の障害物の側方にある車線の通行可能幅を測定するための被測定区間を設定する設定部と、前記被測定区間と、事前に設定した前記画像に写り込む被写体とのサイズの比に基づいて、前記車線の通行可能幅を推定する推定部と、前記障害物が進路方向にある車両に対し、前記車線の通行可能幅に基づいた運転支援情報を送信する送信部と、を備える。
DRIVING ASSISTANCE SYSTEM, DRIVING ASSISTANCE METHOD, AND RECORDING MEDIUM
SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE, PROCÉDÉ D'AIDE À LA CONDUITE ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT
運転支援システム、運転支援方法及び記録媒体
2025-06-19
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
DRIVING ASSISTANCE SYSTEM, DRIVING ASSISTANCE METHOD, AND RECORDING MEDIUM
European Patent Office | 2024
|Driving assistance system, driving assistance method, and recording medium
European Patent Office | 2024
|DRIVING ASSISTANCE SYSTEM, DRIVING ASSISTANCE METHOD, AND RECORDING MEDIUM
European Patent Office | 2025
|DRIVING ASSISTANCE SYSTEM, DRIVING ASSISTANCE METHOD, AND RECORDING MEDIUM
European Patent Office | 2024
|DRIVING ASSISTANCE SYSTEM, DRIVING ASSISTANCE METHOD, AND RECORDING MEDIUM
European Patent Office | 2024
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