A method may include obtaining a plurality of images. Each respective image of the plurality of images may include a corresponding representation of a scene captured by a camera on a vehicle. The method may also include determining, for each respective image of the plurality of images, a corresponding sharpness metric indicative of a sharpness with which the respective image represents the scene. The method may additionally include determining, for each respective image of the plurality of images, a corresponding weight based on the corresponding sharpness metric of the respective image. The method may further include determining an output image by combining the plurality of images according to the corresponding weight of each respective image.

    L'invention concerne un procédé pouvant consister à obtenir une pluralité d'images. Chaque image respective de la pluralité d'images peut comprendre une représentation correspondante d'une scène capturée par une caméra sur un véhicule. Le procédé peut également consister à déterminer, pour chaque image respective de la pluralité d'images, une métrique de netteté correspondante indiquant une netteté avec laquelle l'image respective représente la scène. Le procédé peut en outre consister à déterminer, pour chaque image respective de la pluralité d'images, un poids correspondant sur la base de la métrique de netteté correspondante de l'image respective. Le procédé peut en outre consister à déterminer une image de sortie par combinaison de la pluralité d'images en fonction du poids correspondant de chaque image respective.


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    Title :

    STACKED IMAGE PROCESSING TO REDUCE BLUR FOR AUTONOMOUS DRIVING


    Additional title:

    TRAITEMENT D'IMAGE PAR EMPILEMENT POUR RÉDUIRE LE FLOU À DES FINS DE CONDUITE AUTONOME


    Contributors:
    GENG XIAO (author) / HE XIAOYING (author) / ERNST MANFRED (author) / RINEHART MATTHEW (author) / WARGA JOSEPH (author)

    Publication date :

    2025-06-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06V



    Constrained control of helicopter vibration to reduce motion blur

    Oktay, Tugrul / Celik, Harun / Turkmen, Ilke | Emerald Group Publishing | 2018


    IMAGE PROCESSING METHOD FOR AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE

    CHAE JONGHOON | European Patent Office | 2020

    Free access

    Improving Blur Image Detection on Traffic Signs for Autonomous Car Using Adaptive Wiener Filter

    Ningsi, Yustika Heslia / Indrabayu / Mokobombang, Novy NRA | IEEE | 2024


    Blind Image Quality Assessment for Measuring Image Blur

    Wang, Xin / Tian, Baofeng / Liang, Chao et al. | IEEE | 2008


    Motion blur of star image and restoration

    Xiaojuan, W. / Xinlong, W. | British Library Online Contents | 2011