A work machine (100) is provided with a work attachment (101). The work machine (100) comprises a position and orientation detecting device (102), a storage device (103), an operating device (104), a force sense presenting device (105), a drive device (106), and a control device (107). The position and orientation detecting device (102) detects position and orientation information relating to the work machine (100). The storage device (103) stores an avoidance condition, which is a position and orientation condition to be avoided by the work machine (100). The operating device (104) generates an operation signal in response to an operation performed by an operator of the work machine (100). The force sense presenting device (105) presents a force sense to the operator via the operating device (104). The drive device (106) operates the work machine (100) in accordance with the operation signal. The control device (107) actuates the force sense presenting device (105) when the position and orientation information of the work machine (100) satisfies the avoidance condition.
Un engin de chantier (100) est pourvu d'un accessoire de travail (101). L'engin de chantier (100) comprend un dispositif de détection de position et d'orientation (102), un dispositif de stockage (103), un dispositif d'actionnement (104), un dispositif de présentation de détection de force (105), un dispositif d'entraînement (106) et un dispositif de commande (107). Le dispositif de détection de position et d'orientation (102) détecte des informations de position et d'orientation relatives à l'engin de chantier (100). Le dispositif de stockage (103) stocke une condition d'évitement, qui est une condition de position et d'orientation à éviter par l'engin de chantier (100). Le dispositif d'actionnement (104) génère un signal d'actionnement en réponse à une opération effectuée par un opérateur de l'engin de chantier (100). Le dispositif de présentation de détection de force (105) présente une sensation de force à l'opérateur par l'intermédiaire du dispositif d'actionnement (104). Le dispositif d'entraînement (106) actionne l'engin de chantier (100) en fonction du signal d'actionnement. Le dispositif de commande (107) actionne le dispositif de présentation de détection de force (105) lorsque les informations de position et d'orientation de l'engin de chantier (100) satisfont la condition d'évitement.
作業機械(100)は、作業アタッチメント(101)を備えている。作業機械(100)は、位置姿勢検出装置(102)と、記憶装置(103)と、操作装置(104)と、力覚提示装置(105)と、駆動装置(106)と、制御装置(107)とを備えている。位置姿勢検出装置(102)は、作業機械(100)の位置姿勢情報を検出する。記憶装置(103)は、作業機械(100)が回避すべき位置姿勢の条件である回避条件が記憶されている。操作装置(104)は、作業機械(100)の操作者の操作に応じた操作信号を生成する。力覚提示装置(105)は、操作装置(104)を介して操作者に力覚を提示する。駆動装置(106)は、操作信号に応じて作業機械(100)を動作させる。制御装置(107)は、作業機械(100)の位置姿勢情報が回避条件を満たす場合に力覚提示装置(105)を作動させる。
WORK MACHINE AND REMOTE OPERATION SUPPORT SYSTEM FOR WORK MACHINE
ENGIN DE CHANTIER ET SYSTÈME DE SUPPORT D'ACTIONNEMENT À DISTANCE POUR ENGIN DE CHANTIER
作業機械、作業機械の遠隔操作支援システム
2025-06-12
Patent
Electronic Resource
Japanese
Work machine and remote operation system for work machine
European Patent Office | 2024
|WORK MACHINE OPERABLE BY A REMOTE OPERATION SUPPORT SYSTEM
European Patent Office | 2023
|REMOTE OPERATION SUPPORT DEVICE AND REMOTE OPERATION SUPPORT METHOD FOR WORK MACHINE
European Patent Office | 2023
|