A mobile robot configured to operate in a multilevel structure within an Automated Storage and Retrieval System (ASRS) to fulfill incoming customer orders. The mobile robot can perform a variety of tasks to fulfill said orders and can have status indicator/s to communicate tasks performed and/or health parameters of the robot. The robot may have a container transfer mechanism to safely onboard or offload a container and transfer the container within the ASRS. The robot may travel in a vertical or inclined passage having a track and a charge rail. The robot may climb the vertical or inclined passage via a vertical drive assembly that may be operatively coupled to a charge toe assembly for allowing the robot to charge during motion. The vertical drive assembly and charge toe assembly synchronously extend or retract components to perform vertical motion and safe charging of the mobile robot.
L'invention concerne un robot mobile configuré pour fonctionner dans une structure multiniveau à l'intérieur d'un système de stockage et de récupération automatisé (ASRS) pour satisfaire des commandes de client entrantes. Le robot mobile peut effectuer diverses tâches pour remplir lesdites commandes et peut être équipé d'indicateurs d'état pour communiquer les tâches effectuées et/ou les paramètres de santé du robot. Le robot peut être doté d'un mécanisme de transfert de conteneurs pour embarquer ou débarquer un conteneur en toute sécurité et le transférer à l'intérieur de l'ASRS. Le robot peut se déplacer dans un passage vertical ou incliné comprenant une voie et un rail de charge. Le robot peut gravir le passage vertical ou incliné par l'intermédiaire d'un ensemble d'entraînement vertical qui peut être couplé de manière fonctionnelle à un ensemble orteil de charge pour permettre au robot de se recharger pendant le mouvement. L'ensemble d'entraînement vertical et l'ensemble orteil de charge s'étendent ou se rétractent de manière synchrone pour effectuer un mouvement vertical et une charge en toute sécurité du robot mobile.
MOBILE ROBOT WITH STATUS INDICATOR
ROBOT MOBILE AVEC INDICATEUR D'ÉTAT
2025-06-05
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B65B MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS , Verpackungsmaschinen, -geräte, -vorrichtungen, Verpackungsverfahren für Gegenstände oder Materialien / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES |