A multi-axis actuated tailcone for an autonomous underwater vehicle (AUV) is provided. The AUV includes a removeable, interchangeable drive module, active and passive roll compensation, and removeable and interchangeable shrouds and fins for optimizing hydrodynamic performance. The tailcone includes a hull having an exterior surface and defining a cavity. A motor may include a shaft disposed at least partially within the hull. A drive module may be disposed in the cavity. The drive module includes one or more drivers. A plurality of fins are disposed about an exterior surface of the hull. Each fin is coupled to one of the one or more drivers. A propeller assembly is coupled to the shaft and includes a shroud.

    L'invention concerne un cône arrière actionné à axes multiples pour un véhicule sous-marin autonome (AUV). L'AUV comprend un module d'entraînement amovible, interchangeable, une compensation de roulis active et passive, et des carénages et des ailettes amovibles et interchangeables pour optimiser les performances hydrodynamiques. Le cône arrière comprend une coque ayant une surface extérieure et définissant une cavité. Un moteur peut comprendre un arbre disposé au moins partiellement à l'intérieur de la coque. Un module d'entraînement peut être disposé dans la cavité. Le module d'entraînement comprend un ou plusieurs éléments d'entraînement. Une pluralité d'ailettes sont disposées autour d'une surface extérieure de la coque. Chaque ailette est couplée à l'un du ou des éléments d'entraînement. Un ensemble hélice est couplé à l'arbre et comprend un carénage.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    MULTI-AXIS ACTUATED TAILCONE FOR AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLES


    Additional title:

    CÔNE ARRIÈRE ACTIONNÉ À AXES MULTIPLES POUR VÉHICULES SOUS-MARINS AUTONOMES


    Contributors:

    Publication date :

    2025-06-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English



    Aircraft tailcone incorporating an APU annular air intake

    BARREIRO RODRIGUEZ VICTOR / FERNANDEZ-LOPEZ PIO / CHIABRANDO MARCOS JAVIER | European Patent Office | 2021

    Free access

    Sensor-Based Control of A Class of Under-Actuated Autonomous Underwater Vehicles

    Santos, A. S. / Simon, D. / Rigaud, V. et al. | British Library Conference Proceedings | 1995


    An Analytical and Experimental Study of a Scaled Helicopter Tailcone

    Thornburgh, Robert / Floersheim, R. / Hou, Gene | AIAA | 2008


    AIRCRAFT TAILCONE INCORPORATING AN APU ANNULAR AIR INTAKE

    CHIABRANDO MARCOS JAVIER / FERNANDEZ-LOPEZ PIO / BARREIRO RODRIGUEZ VÍCTOR | European Patent Office | 2021

    Free access

    BASE DRAG REDUCTION DUE TO AN INFLATABLE TAILCONE ON A RLV

    August, H. / McKinney, J. / American Institute of Aeronautics and Astronautics | British Library Conference Proceedings | 2005