Provided is a load compensation mechanism having a wide movable area and excellent durability. The load compensation mechanism comprises a base frame, an actuation arm, a crank, a first spring mechanism, and a second spring mechanism. The actuation arm has a connection part connected to the base frame so as to be rotatable around a rotation axis, and extends from the connection part in a plane perpendicular to the rotation axis. The crank is rotatable around the rotation axis together with the actuation arm, and extends in a direction different from that of the actuation arm in the plane perpendicular to the rotation axis. The first spring mechanism generates a first spring force with respect to the crank in accordance with a rotation angle around the rotation axis of the actuation arm in the plane perpendicular to the rotation axis. The second spring mechanism generates a second spring force with respect to the crank in accordance with the rotation angle around the rotation axis of the actuation arm in the plane perpendicular to the rotation axis. The first direction, which is a direction of the first spring force, is perpendicular to the second direction, which is a direction of the second spring force.
L'invention concerne un mécanisme de compensation de charge présentant une large zone mobile et une excellente durabilité. Le mécanisme de compensation de charge comprend un cadre de base, un bras d'actionnement, une manivelle, un premier mécanisme de ressort et un second mécanisme de ressort. Le bras d'actionnement comprend une partie de liaison reliée au cadre de base de façon à pouvoir tourner autour d'un axe de rotation, et s'étend depuis la partie de liaison dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation. La manivelle peut tourner autour de l'axe de rotation conjointement avec le bras d'actionnement, et s'étend dans un sens différent de celui du bras d'actionnement dans le plan perpendiculaire à l'axe de rotation. Le premier mécanisme de ressort génère une première force de ressort par rapport à la manivelle en fonction d'un angle de rotation autour de l'axe de rotation du bras d'actionnement dans le plan perpendiculaire à l'axe de rotation. Le second mécanisme de ressort génère une seconde force de ressort par rapport à la manivelle en fonction de l'angle de rotation autour de l'axe de rotation du bras d'actionnement dans le plan perpendiculaire à l'axe de rotation. Le premier sens, qui est un sens de la première force de ressort, est perpendiculaire au second sens, qui est un sens de la seconde force de ressort.
広い可動域を有するとともに耐久性に優れた荷重補償機構を提供する。 荷重補償機構は、ベースフレームと、作動アームと、クランクと、第1ばね機構及び第2ばね機構とを備える。作動アームは、回転軸回りに回転可能にベースフレームに接続されている接続部を有し、かつ回転軸に垂直な面内において接続部から延在している。クランクは、作動アームとともに回転軸回りに回転可能であり、かつ回転軸に垂直な面内において作動アームとは異なる方向に延在している。第1ばね機構は、回転軸に垂直な面内における作動アームの回転軸回りの回転角に応じてクランクに対して第1ばね力を発生させる。第2ばね機構は、回転軸に垂直な面内における作動アームの回転軸回りの回転角に応じてクランクに対して第2ばね力を発生させる。第1ばね力の方向である第1方向は、第2ばね力の方向である第2方向に垂直である。
LOAD COMPENSATION MECHANISM AND LOAD COMPENSATION DEVICE
MÉCANISME DE COMPENSATION DE CHARGE ET DISPOSITIF DE COMPENSATION DE CHARGE
荷重補償機構及び荷重補償装置
2025-06-05
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
LOAD COMPENSATION DEVICE AND COMPENSATION LOAD ADJUSTMENT METHOD
European Patent Office | 2018
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