A controller for controlling an autonomous vehicle. The controller comprises a reconfigurable intelligent surface (RIS) transceiver configured to receive RIS signals from a RIS device, a positioning signal receiver configured to receive positioning signals from a positioning signal transmitter, and a processor. The processor is configured to process the RIS signals to produce RIS data, process the positioning signals to produce positioning data, fuse the RIS data and the positioning data using a data fusion algorithm to compute a location of the autonomous vehicle, and control operation of the autonomous vehicle based on the computed location.
L'invention concerne un dispositif de commande pour commander un véhicule autonome. Le dispositif de commande comprend un émetteur-récepteur de surface intelligente reconfigurable (RIS) configuré pour recevoir des signaux RIS en provenance d'un dispositif RIS, un récepteur de signaux de positionnement configuré pour recevoir des signaux de positionnement en provenance d'un émetteur de signaux de positionnement, et un processeur. Le processeur est configuré pour traiter les signaux RIS pour produire des données RIS, traiter les signaux de positionnement pour produire des données de positionnement, fusionner les données RIS et les données de positionnement à l'aide d'un algorithme de fusion de données pour calculer un emplacement du véhicule autonome, et commander le fonctionnement du véhicule autonome sur la base de l'emplacement calculé.
ENHANCED SELF-LOCALIZATION FOR DRONES USING RECONFIGURABLE INTELLIGENT SURFACES AND FUSION ALGORITHM INTEGRATION
AUTOLOCALISATION AMÉLIORÉE POUR DRONES UTILISANT DES SURFACES INTELLIGENTES RECONFIGURABLES ET INTÉGRATION D'ALGORITHME DE FUSION
2025-06-05
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / H04B TRANSMISSION , Übertragung |
European Patent Office | 2025
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